Regalfördersystem

Automatische Regalanlage für Kistenbreite 800 mm und einer Länge von 6 m

Das Regalsystems mit bis zu 1500 Ablageplätzen (2 Fachgrößen, 400 Materialtypen) wird mit einem Regalbediengerät zwischen zwei Regalreihen bedient. Das Auslagerung und Einlagern kann nach links und rechts erfolgen. Verfahrbereich ca. 75m in der Länge, ca. 11m in der Höhe, sowie ca. 7m in der Tiefe zu beiden Seiten. Die Traglast kann maximal 1300 kg betragen. Für folgende Geschwindigkeiten ist das System ausgelegt: RBG x - Achse 120 m/min mit einer Kaftübertragung an einer Zahnstange. Der Hubschlitten bewegt sich mit 40 m/min und die Fahrt des Lastschlittens beträgt 20 m/min. Mit diesen Daten ist eine Zyklusszeit von 4 Minuten erreichbar.

Die Steuerung setzt sich aus 2 SPSen zusammen, wovon eine auf dem Fahrzeug installiert ist und dieses steuert. Das Fahrzeug ist in 3 Achsen über Servomotoren verfahrbar (Längs, Hub, Gabel). Die zweite SPS ist im Schaltschrank eingebaut und übernimmt die Funktion der Lagerplatzverwaltung, Auswertung und Anbindung an die Leitsysteme via Netzwerk.

Zur Bedienung des Systems ist ein Pult (Panel) vor Ort, ein Panel inkl. Bedienelemente am Schaltschrank und ein Leitrechner mit Visualisierung zur Analyse und Verwaltung aufgebaut. Auf dem Leitrechner ist WinXP sowie WinCC installiert. Das Fahrzeug hat eine Mitfahrmöglichkeit mit Bedienfunktionen vor Ort. Die Vor-Ort-Funktionen werden aus Sicherheitsgründen auf Handbetrieb eingeschränkt (Verfahren der Achsen im Tippbetrieb mit reduzierter Geschwindigkeit).

Über das Bedienpult vor Ort werden Störungen und Zustandsmeldungen angezeigt. Es dient ebenfalls zur Handeingabe der Materialtypen über Touch-Screen, welche zur Einlagerung/ Auslagerung gebracht werden sollen.

Die Ein- und Auslagerung erfolgt nach der manuellen Typvorgabe automatisch. Der Bereich des Regalfördersystem wird über 1 Zugangstür abgesichert, deren Öffnung zur Stillsetzung des Systems führt. Am Bedienpult, am Regalförderfahrzeug und am Schaltschrank werden zusätzliche Not-Aus Schalter angebracht.

Über das Visualisierungssystem (Lagerverwaltung) können die Inhalte sämtlicher Ablagefächer eingesehen und ggf. korrigiert werden. Auflaufende Störungen und Warnmeldungen werden hier ebenfalls signalisiert.